XXI (6. po wojnie) Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej odbywał się w 1986 roku.

Komendantem Marszu był Wojciech Pęgiel wybrany podczas XX (5. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej.

Prawo noszenia Odznaki "UMSK" otrzymało: 12 osób.

Na Komendanta XXII (7. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej został wybrany Witold Tukałło.