XX (5. po wojnie) Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej odbywał się w 1985 roku.

Komendantem Marszu był Wojciech Pęgiel wybrany podczas XIX (4. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej.

Na Komendanta XXI (6. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej został wybrany Wojciech Pęgiel.