XVI (1. po wojnie) Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej odbywał się w 1981 roku.

Komendantem Marszu był płk Józef Teliga.

Prawo noszenia Odznaki "UMSK" otrzymało: 58 osób.

Na Komendanta XVII (2. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej został wybrany Piotr Maria Boroń oraz Wojciech Pęgiel.