LVI (41. po wojnie) Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej odbywał się w 2021 roku.

Komendantem Marszu był Dionizy Krawczyński (Stowarzyszenie: Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej) wybrany podczas LV (40. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej.

Na Komendanta LVII (42. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej został wybrany Dionizy Krawczyński.