XXXIV (19. po wojnie) Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej odbywał się w 1999 roku.

Komendantem Marszu był Jan Józef Kasprzyk (Związek Piłsudczyków) wybrany podczas XXXIII (18. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej.

Prawo noszenia Odznaki "UMSK" otrzymało: 24 osób.

Na Komendanta XXXV (20. po wojnie) Marszu Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej został wybrany Jan Józef Kasprzyk.